4-物理检测

内置的碰撞检测

Unity中开启碰撞检测至少需要一方拥有RigidBody,通过OnCollisionEnter方法检测到碰撞

内置碰撞检测的不足

如果我们需要对物理检测进行更精准的定位，可以修改它的检测模式和线性检测方法。将将body的检测模式更改为连续检测模式或者动态连续检测模式。将线性改为线性模式。

Rigidbody rigidbody;  
rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;  
rigidbody.interpolation = RigidbodyInterpolation.Interpolate;

经过以上调整，我们可以发现并没有得到很好的效果，子弹仍然会在穿墙之后爆炸或者不爆炸。

使用射线检测辅助

经过研究发现仍然问题仍然出现在子弹的速度过快。因为unity的物理是在fix update中进行。

如果当前的update和下一个update的间隔过大。我们仍然不能检测到中间的物体。

但是,我们使用射线在curTime->nextTime和preTime->curTime都进行射线检测,这样确保两个fixupdate之间检测到了物体。

private void FixedUpdate()  
{  
    if (startTime < 0) startTime = Time.time;  
  
    //射线检测  
    var curTime = Time.time - startTime;  
    var preTime = curTime - Time.fixedDeltaTime;  
    var nextTime = curTime + Time.fixedDeltaTime;  
  
    var curPoint = GetBulletPos(curTime);  
  
    RaycastHit tempHit;  
    if (preTime > 0)  
    {  
        var prePoint = GetBulletPos(preTime);  
        //物理检测  
        if (Physics.Linecast(prePoint, curPoint, out tempHit))  
        {  
            OnHit(tempHit);  
        }  
    }  
  
    var nextPoint = GetBulletPos(nextTime);  
    //物理检测  
    if (Physics.Linecast(curPoint, nextPoint, out tempHit))  
    {  
        OnHit(tempHit);  
    }  
  
    //Debug.DrawRay(curPoint, nextPoint - curPoint, Color.red, 5);  
}

private void OnHit(RaycastHit hit)  
{  
    Debug.Log(hit.collider.name);  
    BaseTank hitTank = hit.collider.gameObject.GetComponent<BaseTank>();  
    if (hitTank == tank)  
    {  
        return;  
    }  
  
    if (hitTank != null)  
    {  
        // hitTank.Attacked(35);  
        SendMsgHit(tank, hitTank);  
    }  
  
    //显示爆炸效果  
    //TODO:对象池  
   ...
}

可以得到非常好的效果了，当时觉得hit.point的位置任然不是很完美,稍微跳转下即可

//显示爆炸效果  
//TODO:对象池  
GameObject explode = ResMgr.Instance.AutoLoad<GameObject>("BigExplosion");  
  
Vector3 tempHitPoint = new Vector3(hit.point.x, hit.point.y, hit.point.z - 0.5f);  

explode.transform.SetPositionAndRotation(tempHitPoint, transform.rotation);  
Destroy(explode, 1);  
Destroy(gameObject);