射线和三角形的相交检测

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一文读懂射线与三角形相交算法Moller-Trumbore算法 - (oakchina.cn)好

线性代数学习笔记（七）——克莱姆法则-CSDN博客

混合积_百度百科 (baidu.com)

条件1：求得的t 必须是一个大于0 的数。
条件2：求得的u 和v 必须是一非负的数且值小于等于1。
条件3：求得的v + u 必须是一个小于等于1 的数。