为什么要渲染阴影
为了让画面看起来更加真实合理不是么?
如何渲染阴影
我们先用在光源的方向放一个摄像机,可以拿到一个图像的深度值,透过MVP变换之后，我们拿到摄像机视角的一个图像，我们只需要这张图像上的深度就好了。也就是各个片元的z值。
这里渲染深度值一直是黑色的,卡壳了。
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第六课后半部分
Reference
Lesson 6bis: tangent space normal mapping · ssloy/tinyrenderer Wiki (github.com)
从零开始的TinyRenderer（6.5）——切线空间法线贴图 - 知乎 (zhihu.com)
几何向量：计算光线反射reflect向量_反射向量-CSDN博客
为什么要有切线空间（Tangent Space），它的作用是什么？ - 鸡哥的回答 - 知乎
为什么要有切线空间（Tangent Space），它的作用是什么？ - Milo Yip的回答 - 知乎
上节课的末尾
漫反射
这里的漫反射只是使用了phone模型
diff = l dot n
高光
我们可得高光模型:
转载-Navigation Mesh寻路算法
著作权归作者所由,如有侵权请联系我删除
作者: Deadexow
笑看人间沧海，独活岁月轮转
地址:Navigation Mesh寻路算法 - 知乎 (zhihu.com)
首先这是翻译的是澳大利亚维多利亚大学(Victoria University)由Xiao Cui和Hao Shi两位大佬写的一篇关于Navigation Mesh的算法
Summary Pathfinding is a fundamental problem that most commercial games must deal with. Due to the increase in game complexity, early solutions to the problem of pathfinding were soon overwhelmed. $A^*$ alone, a classic search algorithm, is no longer sufficient to provide the best solution. The popularization of using navigation mesh in pathfinding makes $A^*$ search a very small proportion of pathfinding implementation. In this paper, it systematically reviews the entire process of using a navigation mesh to find an optimal path. First a general pathfinding solution is described. Then examples of using $A^*$ in a navigation mesh are given. Additionally, implementation details of using funnel algorithm in both triangulation and polygonization are given, which is a major contribution of this paper.
Key words Pathfinding, $A^*$, navigation mesh, triangulation, funnel algorithm
TCP的一些问题
频繁发送消息可能导致接收方面临以下问题：
消息堆积： 如果消息发送速率高于接收方处理消息的速率，消息可能会在接收方的缓冲区中堆积。这可能导致缓冲区溢出，使得部分消息丢失或被丢弃。
资源消耗： 高频率的消息接收会增加系统资源的消耗，包括CPU和内存。如果处理消息的速度跟不上消息的到达速度，系统可能会因资源不足而变得不稳定。
延迟增加： 如果接收方处理消息的速度跟不上消息的到达速度，消息在缓冲区中等待处理的时间会增加，导致消息的传输延迟增加。
响应性下降： 高频率的消息接收可能会影响接收方对其他任务的响应性能。如果接收方花费过多的时间处理消息，可能会影响到对其他事件或请求的及时响应。